Ntau xyoo dhau los, cov cuab yeej siv cybernetic tau siv los tshem tawm tib neeg los ntawm kev lag luam txaus ntshai, monotonous thiab hnyav. Nyob rau yav tom ntej, kev nthuav dav ntawm kev pabcuam hauv xov tooj cua tau kwv yees. Humanoid robots yuav cawm tib neeg nruab nrab ntawm kev ua haujlwm hauv tsev, saib xyuas cov neeg laus, thiab qhia cov menyuam uas xav tau tshwj xeeb.
thawj prototypes
Nyob rau xyoo 1639, ntau tshaj li ob puas xyoo ntawm kev sib cais ntawm Nyiv los ntawm lwm lub ntiaj teb tau pib. Ob peb cov tub lag luam los ntawm Holland thiab Tuam Tshoj tau tso cai ua lag luam hauv chaw nres nkoj ntawm Nagasaki, uas tau tso cai rau cov neeg Nyij Pooj tshwj xeeb los txhim kho nws txoj hauv kev yam tsis muaj kev cuam tshuam sab nraud. Nws yog lub sijhawm no uas kaj ntug ntawm cov menyuam roj hmab Karakuri poob.
Qhov tseeb, cov no yog thawj cov neeg ua haujlwm clockwork robots, txawm hais tias qee cov qauv txawv txawv tau siv los ntawm chav dej, dej lossis xuab zeb. Cov menyuam roj hmab lom zem rau tib neeg thaum lub sijhawm ua koob tsheej, tau nrov heev hauv tsev muaj nyiaj.
Nws tau suav tias yog qhov tsis ncaj ncees rau kev txaus siab rau cov qauv sab hauv ntawm karakuri, thiab kev saib xyuas tau them rau qhov zoo li tsis muaj tsawg dua rau lub tshuab tsav.
Technology thiab Psychology
Japanese humanoid robots teeb tsa lub dav dav ntawm kev txhim kho rau cov neeg tsim khoom siv cybernetic thoob ntiaj teb. Qhov teeb meem tseem ceeb hauv kev tsim cov tshuab anthropomorphic yog qhov xav tau rau kev tshawb fawb ntau yam. Tsis tsuas yog engineers thiab programmers, lej thiab physicists, tab sis kuj psychologists, sociologists, historians yuav tsum tau ua nyob rau hauv ib tug kev sib koom tes thiab zoo-coj hom.
Tus txiv neej yog inconceivable yam tsis muaj kev xav. Yog li ntawd, rau ib tug complex qauv, nyob rau hauv tas li ntawd mus rau hardware thiab software, peb feem ntawm anthropomorphic system yog ib qho tseem ceeb heev - kev xav. Kev tshawb fawb hauv cheeb tsam no yog ua los ntawm kev tshawb fawb tshwj xeeb uas cuam tshuam nrog tib neeg - social robotics thiab robotic psychology.
Humanoid robots, ntxiv rau qhov muaj peev xwm ua tau raws li qhov yooj yim tshaj plaws ntawm kev siv tshuab, yuav tsum muaj kev txawj ntse, kev kawm tus kheej thiab kev hloov pauv ua haujlwm.
Android ua tau dab tsi?
Humanoid robots kawm tshwj xeeb thiab kev txawj ntse tshiab, cuam tshuam nrog tib neeg. Qhov kev vam meej tshaj plaws hauv kev paub txog cov haujlwm hauv qab no zoo li:
- Secretary. Android ntsib cov qhua, tham txog lub tuam txhab cov kev pabcuam lossis cov khoom lag luam.
- Tsev. Tus neeg hlau siv qhov kev txiav txim (hais lus lossis ntawm lub vijtsam kov), xacov ntaub ntawv mus rau chav ua noj, xa cov tais diav thiab them nqi rau tus neeg siv khoom (thiab tsis tas yuav muaj lus qhia!). Robocafes yog nrov heev hauv Kaus Lim Qab Teb.
- Qhia. Qhia. Nws yuav qhia meej txog qhov kev nthuav qhia, cov khoom pov thawj nthuav tawm.
- Xib hwb. Tus kws qhia ntawv. Pab tau zoo heev rau cov menyuam kawm ntawv nyob deb, raws li ib qho kev pab cuam.
- Cosmonaut. Muaj tsawg kawg yog ob daim ntawv luam tawm: "Japanese" KIROBO thiab "American" ROBONAUT 2. Thiab yog tias thawj zaug yog npaj rau kev sib txuas lus nrog cov neeg ua haujlwm nkaus xwb (kev yees duab, kev xa xov), ces qhov thib ob muaj peev xwm ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm nyuaj rau sab nrauv. chaw.
Anthropomorphic warrior
Niam txiv lub hlwb ntawm kev tshawb fawb tsis tseeb tau dhau los ua qhov tseeb. Cov neeg hlau tau ntev thiab ua tiav cov tub rog tshwj xeeb hauv Tebchaws Meskas. Muaj tseeb, peb tseem tab tom tham txog kev sib ntaus sib tua uas tau ua pov thawj lawv tus kheej zoo thaum ua haujlwm hauv Iraq thiab Afghanistan. Cov cuab yeej zoo li no tau ua tiav nrog kev tshawb nrhiav thiab kev ua haujlwm engineering.
Sib ntaus sib tua humanoid robots vim yog tus nqi siab heev muaj nyob hauv ib daim ntawv luam raws li cov qauv kev nthuav qhia. Piv txwv li, manned android METHOD1 qhia los ntawm Korean developers. Tus neeg taug kev tuaj yeem txav nws txhais tes thiab txav mus los, ua raws li kev txav ntawm tus neeg teb xov tooj. Tus neeg hlau loj loj yog 4 meters siab thiab hnyav 1.5 tons.
Lavxias hauv xov tooj ntawd muaj qhov loj me me, tab sis nws muaj ntau yam haujlwm ntxiv: tua los ntawmrab yaj phom, tsav tsheb ATV, muab kev pab kho mob. Cov neeg hlau yog ib qho ntawm cov qauv SAR-401 ua ntej (NPO Android Technologies) hloov kho rau kev ua tub rog, tsim rau cov kev xav tau ntawm Roscosmos corporation.
Japanese kab lig kev cai
Ishiguru Hiroshi, tus xibfwb ntawm Osaka University hauv Nyij Pooj thiab Lub Tsev Kawm Txuj Ci Siab Tshaj Plaws hauv Kyoto, tau txais koob meej thoob ntiaj teb hauv xyoo 2006 los ntawm kev nthuav tawm rau pej xeem nws daim ntawv cybernetic tseeb - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Ib tug loj tus naj npawb ntawm sensors thiab servomotors tso cai rau lub anthropomorph xyaum tsis tau tsuas yog gestures, tab sis kuj lub ntsej muag qhia ntawm tus qauv. Cov qauv tom ntej (HI-2; F; HI-4; Q1) yog qhov tseeb dua. Qhov tseeb, feem ntau humanoid robots yog cov menyuam roj hmab tswj los ntawm tus neeg teb xov tooj ntawm lub wireless interface.
Raws li tus xibfwb, nws yooj yim dua kom ua tiav qhov zoo ib yam li lwm tus tshaj li qhia Android kom xav zoo li tus neeg thiab txiav txim siab ntawm nws tus kheej. Tsim los ntawm Ishiguru Hiroshi, football robots tsuas yog schematically zoo li ib tug neeg, tab sis lawv pom lub pob thiab, tau kwv yees txoj hauj lwm ntawm lub hom phiaj, xa nws raws nraim mus rau lub hom phiaj. Ishiguru pab pawg "hlau" yog tsib lub sijhawm sib tw ntiaj teb hauv kev ncaws pob neeg hlau.
Nkauj hmoob zoo nkauj los ntawm Tuam Tshoj
Tus tsiaj zoo nkauj no hu ua Jia Jia. Cov plaub hau dub xoob ntws los ntawm cov tsoos suav tsoos tsho. Nws yuav txhawb kev sib tham yooj yim nrog luag nyav, paub yuav ua li cas taug kev hauv qhov chaw, thiab txawm tiasflirting nrog txiv neej. Nws muaj cov kiv cua thoob ntiaj teb uas tau muab nws lub npe hu ua "Robot Goddess".
Jia Jia yog thawj Suav hauv tsim los ntawm engineers los ntawm University of Science thiab Technology (Hefei, Suav). Nws siv li peb xyoos los tsim cov qauv thiab kev txhawb nqa kev ua haujlwm tshwj xeeb, thiab nws tseem nyob deb ntawm qhov zoo meej. Tus thawj tswj xyuas qhov project Chen Xiaoping ntseeg siab tias cov thwjtim ntawm "vajtswv" muaj lub neej yav tom ntej. Cov neeg hlau nrog kev txawj ntse txawj ntse txaus siab tos txais hauv cov tsev kho mob, tsev laus, tsev noj mov kom ua haujlwm yooj yim.
European humanoid robots
Nyob hauv Ntiaj Teb Qub, humanoid systems raug tsim thiab txhim kho nyob rau hauv lub moj khaum ntawm ROBOSKIN project. Cov qauv nto moo tshaj plaws ntawm CASPAR thiab iCub yog qhov me me. Thawj qhov yog tsim los ntawm University of Hertfordshire (Great Britain) thiab yog tsim los sib txuas lus thiab qhia cov menyuam yaus ua si. Cov tshuaj tiv thaiv ntawm CASPAR rau kov, ua tsaug rau cov tawv nqaij tsim nrog cov sensors rhiab, tuaj yeem sib txawv thiab nyob ntawm lub zog ntawm kev sib cuag tactile. Nrog lub teeb tickle, tus neeg hlau qhia kev txaus siab, nrog lub zog thawb, nws yws qhov mob.
Lub cev ntawm tus neeg hlau iCub (Italian Institute of Technology, Genoa) muaj 53 qib kev ywj pheej, thiab hauv xov tooj ntawd tau txais txiaj ntsig nrog lub tshuab kov. Outwardly zoo li tus me nyuam 4 - 5 xyoo. Muaj peev xwm nkag tau, tswj cov khoom, taw qhia thaj av.
US tsoom fwv Order
PETMAN humanoid (project author R. Plater, Boston Dynamics) tsis yogqhia tsis muaj kev xav txhua, rau qhov yooj yim uas nws tsis muaj taub hau. Nws tau tsim los ntawm kev txiav txim los ntawm tsoomfwv los ntsuas thiab ntsuas qhov zoo ntawm cov khoom tiv thaiv. Tus neeg hlau muaj qhov tsis zoo ntawm tus txiv neej nruab nrab: nrog qhov siab ntawm 1.75 m, nws qhov hnyav yog 80 kg. PETMAN teb rau kev ntxhov siab ntawm lub cev. Taug kev thiab khiav ua rau ua pa nce ntxiv, nce hauv lub cev kub, thiab txawm tawm hws.
Tus neeg hlau muaj peev xwm ua tau yooj yim ce: thawb-ups hauv pem teb, squat, nkag, thiab lwm yam. Txog tam sim no, lub hydraulic tsav thiab cable-cable system yog siv los ua tus txav. Cov neeg tsim khoom cog lus tias nyob rau yav tom ntej lawv yuav tsim cov neeg hlau uas muaj lub zog siv hluav taws xob.
2014 pom qhov kev taw qhia ntawm ob tus qauv tshiab, ATLAS thiab CHEETAH, nrog kev ua haujlwm zoo dua thiab kev txav mus los, tab sis tseem khi rau lub zog sab nraud.
Revolution coming?
xibfwb Mashe Vardy (Computational Engineering, Rice University, Houston, USA) sib cav hais tias tsis muaj kev txwv rau automation thiab cov tshuab thaum kawg yuav dhau los ua neeg ntse dua thiab siab dua li tib neeg. Txhua xyoo, humanoid robots tau dhau los ua neeg nyiam, yog tias tsis hlub, thoob plaws ntiaj teb. Cov duab thiab yeeb yaj kiab hauv Is Taws Nem tau txais ntau lab tus neeg pom, thiab lub sijhawm no, kev nthuav dav ntawm cov neeg hlau yuav tuaj yeem nce qhov feem pua ntawm cov neeg poob haujlwm. Muaj kev pheej hmoo txoj haujlwm thiab txoj haujlwm uas tuaj yeem hloov mus rau hauv binary code: telecom tswv thiab checkpoints, cashiers, thiab lwm yam.
Thiab saum 5 zoo tshaj plaws humanoidrobots paub meej qhov no:
- GEMINOID-F - Robot Girl (Nyiv). Ib tug humanoid qauv ntawm xibfwb Ishiguro. Muaj peev xwm tham, luag nyav, ua raws li tag nrho cov palette ntawm kev xav thiab hu nkauj. Ua si ntau lub luag haujlwm hauv theatre.
- ASIMO - Android (Honda, Nyiv). Nyob rau hauv lub arsenal - khiav, overcoming flights ntawm ntaiv, ua si football. Nws muaj ib tug complex tshuab tsis pom kev system thiab ib tug faib sensor network. Muaj peev xwm qhib lub raj mis thiab hliv cov ntsiab lus rau hauv iav.
- Ro-Boy yog 3D luam tawm tib neeg (Tsoomfwv lub koom haum thev naus laus zis, Zurich, Switzerland).
- FACE (Ltalis) - lub siab tshaj plaws ntawm European neeg hlau. 32 tsav tsheb ua rau cov nqaij ntshiv ntawm lub cev thiab ntsej muag heev.
- ALICE ("Neurobotics", Russia) - qhov tseeb tshaj plaws hauv hauv tebchaws Russia. 8 tsav mechanisms, tswj los ntawm gamepad.
