Tsis siv neeg tswj hwm yog qhov sib txawv ntawm ob qho tib si ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov cuab yeej thiab cov txheej txheem ntawm kev ua. Lawv muaj ib yam zoo sib xws - lawv txhua tus siv cov lus qhia.
Hom kev tshaj tawm yog qhib-tawm. Qhov no yog cov khoom siv yooj yim tshaj plaws thiab pheej yig tshaj plaws rau kev tswj hwm qhov kev xav tau ntawm qhov muab ntau yam. Muaj ntau qhov piv txwv ntawm cov tshuab no; lawv tau siv hauv ob qho tib si hauv kev lag luam thiab cov khoom siv hauv tsev. Hlau, hluav taws xob rhaub - convector, AGV thiab txawm tias lub tais tso quav - cov no yog cov khoom siv uas siv ob txoj haujlwm yooj yim tshaj plaws, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tswj hwm lub cev (RO) yog nyob rau hauv ib txoj hauj lwm huab lossis hauv lwm qhov. Qhov tsis zoo ntawm cov qauv no ntawm kev tswj cov khoom tso tawm yog qhov tsis tshua muaj kev tswj xyuas qhov tseeb.
Tus tswj hwm tus lej yog qhov nyuaj dua. Lawv tsim ib lub teeb liab rau txoj hauj lwm ntawm lub regulator, nyob ntawm seb tus nqi ntawm cov tswj parameter tau nce los yog tsawg npaum li cas. Tsis muaj ob txoj haujlwm rau RO, nws tuaj yeem nyob ntawm txhua qhov chaw nruab nrab. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm: qhov ntau qhov tso zis parameter deviates los ntawm tus nqi teev, qhov ntau qhov chaw ntawm lub cev hloov pauv hloov. Qhov tsis zoo yog qhov muaj qhov zoo li qubyuam kev, uas yog, ib tug ruaj khov sib txawv los ntawm cov txheej txheem ntawm cov zis parameter.
Txhawm rau tshem tawm qhov yuam kev no, kev tswj hwm ib txwm siv. Yog li ntawd, proportional-integral (PI) controllers tshwm sim. Lawv qhov tsis zoo yog qhov tsis muaj peev xwm coj mus rau hauv tus account inertia ntawm kev tswj hwm qhov system, nws ncua sij hawm cuam tshuam nrog kev tswj hwm. Thaum lub sij hawm tus tswj reacts rau qhov cuam tshuam ntawm lub kaw lus, nws yog ib qho ua tau kom muaj kev cuam tshuam tag nrho yog xav tau, thiab cov lus pom tsis zoo tuaj yeem hloov mus rau qhov zoo, uas yog qhov tsis xav tau.
Qhov zoo tshaj plaws yog PID maub los. Nws yuav siv sij hawm mus rau hauv tus account qhov sib txawv ntawm cov yam ntxwv ntawm kev ua kom nrawm ntawm cov kev tswj tsis tau, uas yog, tus nqi ntawm nws qhov kev hloov pauv raws li kev hloov pauv zoo li cov kauj ruam hauv txoj hauj lwm ntawm RO. Tuning PID maub los yog qhov nyuaj dua, nws yog ua ntej los ntawm kev siv cov yam ntxwv nrawm, txiav txim siab cov khoom tsis xws li lub sijhawm ncua sijhawm thiab sijhawm tas li. Tsis tas li ntawd, tag nrho peb yam khoom raug teeb tsa. PID maub los muab kev ruaj ntseg zoo ntawm cov zis tsis muaj qhov tsis zoo li qub. Tib lub sijhawm, nws tsis suav cov kab mob cab.
PID maub los tuaj yeem ua rau ntawm lub hauv paus sib txawv. Yog hais tias lub hauv paus ntawm nws Circuit Court yog microprocessor, feem ntau nws yog hu ua ib tug maub los. Qhov tseeb ntawm kev tswj xyuas qhov ntsuas yog xam raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm qhov tsim nyog txaus.
Nws tshwm sim tias cov txheej txheem thev naus laus zis los tswj qee qhovntawm cov kev txwv yog nruj heev uas tsuas yog PID maub los siv tau. Ib qho piv txwv yog microbiological ntau lawm, uas lub thermal tswj txiav txim siab qhov zoo ntawm cov khoom. Nyob rau hauv rooj plaub no, tus tswj qhov kub thiab txias ntawm PID yuav tswj cov microclimate nrog qhov tseeb ntawm 0.1 degrees lossis tsawg dua, yog tias, tau kawg, cov sensors raug teeb tsa kom raug thiab cov chaw raug suav.
