Tus kws pab neeg hlau hauv tsev: koj tuaj yeem ua li cas ntawm koj tus kheej tes

Cov txheej txheem:

Tus kws pab neeg hlau hauv tsev: koj tuaj yeem ua li cas ntawm koj tus kheej tes
Tus kws pab neeg hlau hauv tsev: koj tuaj yeem ua li cas ntawm koj tus kheej tes
Anonim

Cov cuab yeej Automation tau dhau los ua ib feem ntawm peb lub neej. Lub tshuab ntxhua khaub ncaws, microwave, multicooker - thiab daim ntawv teev npe no mus ntev. Tab sis xws li kev pabcuam tsis siv neeg tuaj yeem tsis tsuas yog yuav hauv khw, tab sis kuj ua los ntawm tes. Peb ntawm lawv yuav tau tham hauv kab lus no.

Dab tsi yog robot

Nov yog lub npe ntawm cov khoom siv tsis siv neeg ua haujlwm, sim luam cov ntsiab lus ntawm kev txav ntawm cov kab mob nyob. Lawv tuaj yeem ua ntau yam haujlwm uas tau pom zoo siv los ntawm kev siv kho vajtse thiab software. Tau txais cov ntaub ntawv hais txog lub ntiaj teb sab nraud yog ua los ntawm kev pab los ntawm cov sensors uas ua raws li kev xav ntawm lub cev, uas muaj nyob rau hauv cov kab mob nyob. Hauv qhov no, tej zaum yuav muaj kev sib txuas lus nrog tus neeg teb xov tooj thiab muaj peev xwm ua tiav nws cov lus txib. Lawv qhov tsos tsis yog khi rau ib qho qauv. Yog li, cov neeg hlau tau siv hauv kev tsim khoom, uas, rau kev lag luam thiab kev lag luam, nyob deb ntawm tib neeg. Lo lus no kuj tseem siv tau rau hauv kev sib raug zoo nrog software, piv txwv li, nrog rau lub npe "search engine" lossis ua ib qho khoom ua si - "bot".

Home robots

gadgets hauv tsev robots pab
gadgets hauv tsev robots pab

Roboticsyog thaj chaw uas muaj kev txaus siab loj tuaj yeem pom nyob rau xyoo tas los no. Muaj ntau txoj hauv kev, qhov no tuaj yeem piav qhia los ntawm kev hloov pauv (xov tooj cua amateur tau nrov heev hauv Soviet Union). Tsim cov qauv neeg hlau hauv tsev feem ntau tsis tas yuav muaj peev txheej loj, uas tso cai rau ntau tus neeg los pib qhov kev nyiam no. Tsis tas li ntawd, ib lub tsev neeg hlau tuaj yeem ua tau ntau yam haujlwm muaj txiaj ntsig, yog li lawv feem ntau sib sau ua ke kom lub neej yooj yim dua. Kuv xav kom koj paub koj tus kheej nrog ntau tus neeg sawv cev uas tuaj yeem sib sau tau yooj yim.

Yuav ua li cas koj yuav tsum tau ua tsev neeg hlau

robots siv hauv tsev
robots siv hauv tsev

Nyob rau hauv kev, koj yuav tsum muaj chaw ua hauj lwm, ib tug soldering hlau, solder, rosin thiab cov khoom uas yuav siv nyob rau hauv lub circuits. Los ntawm qhov kev xav ntawm kev xav, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum paub dab tsi thiab yuav ua li cas txuas nrog thiaj li yuav tau txais cov txiaj ntsig xav tau. Tej zaum yuav muaj qee yam teeb meem nrog rau yav tom ntej, tab sis tom qab ntawd Is Taws Nem yog nyob ntawm koj qhov kev pabcuam, qhov chaw koj tuaj yeem thov cov lus qhia thiab tau txais nws thiaj li coj tau lub sijhawm thaum lub tsev neeg hlau tuaj yeem ua cov haujlwm uas tau muab rau nws. Cov ncauj lus no yog qhov nrov heev, yog li nrhiav cov lus teb rau koj cov lus nug lossis nug nws ntawm qhov chaw tshwj xeeb tsis yog qhov nyuaj. Txog tam sim no, cia peb saib qee qhov piv txwv ntawm cov neeg pab neeg hlau hauv tsev.

Auto backlight

tsev neeg hlau
tsev neeg hlau

Teeb ua haujlwm rau peb zoo li lub hnub nyob hauv qhov tsaus ntuj. Qhov kev tsim no yuav pab tau rau cov neeg uas feem ntau muaj tes tsis khoom, thiabkuj rau cov neeg xiam oob qhab, uas tsis yog ib txwm nyiam siv cov teeb pom kev zoo. Nws yuav ua li cas? Cov neeg hlau tuaj yeem raug coj los ntawm lub teeb liab infrared beacon uas tuaj yeem txuas rau txhua qhov chaw (lub tsho, khau, khoom). Rau nws cov chaw tsim khoom, koj tuaj yeem siv LEDs uas tsim cov teeb liab ntawm qhov xav tau ntau yam. Tus neeg hlau nws tus kheej tuaj yeem muab tso rau ntawm lub log tsheb (tso rau ntawm lub toj) thiab tsav los ntawm ob lub cev muaj zog (los yog ib qho uas tuaj yeem tig rau hauv ob qho kev qhia). Lub backlight yuav qhib los ntawm infrared phototransistors. Ob lub keyboards tuaj yeem siv los nqa lub cuab yeej rau hauv kev pabcuam. Txhawm rau tiv thaiv tus pab cuam hauv tsev no los ntawm kev poob thiab puas, nws tuaj yeem muab tso rau hauv lub raj PVC nrog kev txhawb nqa ntxiv hauv daim ntawv ntawm cov roj hmab band. Yog xav tau, qhov tsim no tuaj yeem txhim kho tau yooj yim.

Ntxhais neeg hlau

tsev neeg robots
tsev neeg robots

Kuv thov tam sim no xav txog ib lub cuab yeej uas nws lub hom phiaj yog los ntxuav chav, maj mam tab sis muaj tseeb. Cov qauv no yog ib qho kev vibration neeg hlau thiab yog tsim los ntawm lub hauv paus ntawm ib tug pa txhuam. Raws li cov ntsiab lus tseem ceeb, koj tuaj yeem nqa lub cev muaj zog, lub roj teeb txheem thiab hloov pauv. Kev sib dhos tsis yooj yim. Nws yog ib qho tsim nyog los txuas lub roj teeb rau lub cav, rau nws - qhov hloov. Tsis tas li ntawd, tag nrho cov qauv yog txuas nrog txhuam thiab tig rau. Lub tsev neeg hlau no pib vibrate thaum ntxuav qhov chaw. Tus tsim muaj peev xwm txhim kho.

Qhov rai tu neeg hlau

Tej zaum nyuaj tshajtsim. Ntawm no, ntxiv rau qhov pom tseeb xav tau rau lub cev muaj zog, kev saib xyuas kuj tseem yuav tsum tau ua kom paub tseeb tias lub cuab yeej tuaj yeem txav mus los. Yuav kom tswj tau tag nrho cov txheej txheem, nws yuav tsum tau mus rau kev pab los ntawm microcontrollers. Txhawm rau kom yooj yim rau kev tsim, koj tuaj yeem siv tsis yog lub roj teeb, tab sis txuas tus neeg hlau mus rau lub mains. Lub cev muaj zog me me tuaj yeem siv los ua cov cuab yeej ntxuav, uas yuav txav mus tas li ntawm cov khoom ntxuav hauv lub voj voog lossis ob qho kev qhia. Txhawm rau txuas cov qauv, koj tuaj yeem siv lub khob nqus dej me me, uas yuav zoo txaus los tuav tus neeg hlau, tab sis yuav tsis nres nws txoj kev txav (zoo li gecko).

Zoo kawg

neeg hlau pab rau tsev
neeg hlau pab rau tsev

Thiab qhov ntawd tsis yog txhua qhov ua tau! Cov neeg hlau siv hauv tsev tuaj yeem muaj ntau yam kev siv. Thiab cia cov qauv piav qhia hauv kab lus tsis txwv koj txoj kev xav. Tom qab tag nrho, ib tug neeg tuaj yeem ua txhua yam khoom siv. Cov neeg ua haujlwm pabcuam hauv tsev tuaj yeem pab nrog ntau yam ntawm lwm yam: piv txwv li, koj tuaj yeem hloov kho cov hlau kom nws txav tau ntawm nws tus kheej. Los yog tsim ib txhais tes uas yuav txuas rau lub rooj tsavxwm thiab txav mus los. Raws li koj tuaj yeem pom, muaj ntau txoj kev xaiv. Thiab dab tsi yuav yog koj lub tsev neeg hlau - nws nyob ntawm koj.

Pom zoo: