Lub GLONASS system yog qhov loj tshaj plaws navigation system uas tso cai rau koj taug qab qhov chaw ntawm ntau yam khoom. Qhov project, launched nyob rau hauv 1982, yog nquag tsim thiab txhim kho rau niaj hnub no. Ntxiv mus, kev ua haujlwm tau ua tiav ob qho tib si ntawm kev txhawb nqa ntawm GLONASS thiab ntawm kev tsim kho vaj tse uas tso cai rau ntau thiab ntau tus neeg siv cov kab ke. Yog li, yog tias thawj xyoo ntawm txoj kev muaj sia nyob, navigation ntawm satellites tau siv feem ntau hauv kev daws teeb meem tub rog, niaj hnub no GLONASS yog cov cuab yeej siv thev naus laus zis uas tau dhau los ua qhov yuav tsum tau ua hauv lub neej ntawm ntau lab tus neeg siv pej xeem.
Global Satellite Navigation Systems
Vim qhov kev siv thev naus laus zis tsis yooj yim ntawm kev siv lub ntiaj teb satellite chaw ua haujlwm, hnub no tsuas yog ob lub tshuab tuaj yeem ua raws li lub npe no - GLONASS thiab GPS. Thawj yog Lavxias teb sab, thiab qhov thib ob yog cov txiv hmab txiv ntoo ntawm Asmeskas cov neeg tsim khoom. Los ntawm ib qho kev pom zoo, GLONASS yog ib qho nyuaj ntawm cov khoom siv tshwj xeeb nyob hauv ob qho tib si hauv orbit thiab hauv av.
Kev sib txuas lus nrog satellites, tshwj xeeb sensors thiab receivers yog siv uas nyeem cov teeb liab thiabtsim cov ntaub ntawv qhov chaw los ntawm lawv. Cov moos tshwj xeeb atomic yog siv los suav cov sijhawm ntsuas. Lawv ua haujlwm los txiav txim siab txoj haujlwm ntawm ib qho khoom, suav nrog kev tshaj tawm thiab kev ua haujlwm ntawm cov xov tooj cua yoj. Txo qhov ua yuam kev tso cai rau kev suav ntau txhim khu kev qha ntawm qhov chaw tsis muaj.
Satellite navigation nta
Qhov ntau ntawm cov haujlwm ntawm lub ntiaj teb satellite navigation systems suav nrog kev txiav txim siab qhov chaw nyob ntawm cov khoom hauv av. Ntxiv rau qhov chaw nyob, lub ntiaj teb navigation satellite systems tso cai rau koj coj mus rau hauv tus account lub sij hawm, txoj kev, ceev thiab lwm yam tsis. Cov dej num no yog siv los ntawm cov satellites nyob rau ntawm qhov sib txawv ntawm lub ntiaj teb saum npoo av.
Daim ntawv thov kev siv thoob ntiaj teb kev siv tsis yog hauv kev thauj mus los xwb. Satellites pab hauv kev tshawb nrhiav thiab cawm, kev ua haujlwm geodetic thiab kev tsim kho, nrog rau kev sib koom tes thiab kev saib xyuas ntawm lwm qhov chaw nres tsheb thiab tsheb. Kev lag luam tub rog tseem tsis tau tso tseg yam tsis muaj kev txhawb nqa ntawm GPS system. GLONASS navigator rau lub hom phiaj no muab lub teeb liab ruaj ntseg tsim tshwj xeeb rau cov cuab yeej tso cai ntawm Ministry of Defense.
GLONASS system
Lub kaw lus tau pib ua haujlwm puv nkaus hauv xyoo 2010, txawm hais tias kev sim ua kom txoj haujlwm ua haujlwm tau ua txij li xyoo 1995. Feem ntau, cov teeb meem tau cuam tshuam nrog kev ua haujlwm qis ntawm cov satellites siv.
Tam sim no, GLONASS yog 24 satellites uas ua haujlwm ntawm cov ntsiab lus sib txawv hauv lub orbit. Feem ntauCov txheej txheem navigation tuaj yeem sawv cev los ntawm peb yam: lub dav hlau, kev tswj xyuas complex (muab constellation tswj nyob rau hauv orbit), nrog rau cov neeg siv navigation hardware.
24 satellites, txhua tus muaj nws qhov siab tas li, muab faib ua ob peb pawg. Txhua hemisphere muaj 12 satellites. Los ntawm txoj kev ntawm satellite orbits, ib daim phiaj yog tsim saum toj no lub ntiaj teb nto, vim hais tias cov teeb liab ntawm qhov tseeb coordinates yog txiav txim. Tsis tas li ntawd, satellite GLONASS muaj ntau qhov chaw thaub qab. Lawv kuj yog txhua tus nyob rau hauv lawv tus kheej orbit thiab tsis nyob twj ywm. Lawv cov dej num muaj xws li nthuav dav kev pab cuam nyob rau hauv ib cheeb tsam tshwj xeeb thiab hloov cov satellites ua tsis tau.
GPS system
Asmeskas analogue ntawm GLONASS yog GPS system, uas tseem tau pib ua haujlwm hauv xyoo 1980s, tab sis tsuas yog txij li xyoo 2000, qhov tseeb ntawm kev txiav txim siab ntawm kev tswj hwm tau ua rau nws muaj peev xwm faib thoob plaws ntawm cov neeg siv khoom. Txog rau hnub tim, GPS satellites lav qhov tseeb txog 2-3 m. Qhov kev ncua sij hawm ntawm kev txhim kho kev muaj peev xwm navigation tau ntev lawm vim muaj kev txwv tsis pub tso rau hauv. Txawm li cas los xij, lawv qhov kev tshem tawm ua rau nws muaj peev xwm txiav txim siab cov kev sib koom tes nrog qhov tseeb tshaj plaws. Txawm hais tias synchronized nrog me me txais, cov txiaj ntsig sib raug rau GLONASS tau ua tiav.
Qhov txawv ntawm GLONASS thiab GPS
Muaj ntau qhov sib txawv ntawm cov tshuab navigation. Tshwj xeeb, muaj qhov sib txawv ntawm tus cwj pwmkev npaj thiab txav ntawm satellites hauv orbits. Hauv GLONASS complex, lawv txav mus raws peb lub dav hlau (yim satellites rau txhua tus), thiab GPS system muab kev ua haujlwm rau rau lub dav hlau (li plaub lub dav hlau). Yog li ntawd, Lavxias teb sab system muab ib tug dav kev pab them nqi ntawm lub terrestrial cheeb tsam, uas yog tseem xav txog nyob rau hauv ntau dua. Txawm li cas los xij, hauv kev xyaum, lub sijhawm luv luv "lub neej" ntawm cov satellites hauv tsev tsis tso cai siv tag nrho cov peev txheej ntawm GLONASS system. GPS, nyob rau hauv lem, tswj qhov raug siab vim yog redundant tooj ntawm satellites. Txawm li cas los xij, Lavxias teb sab complex tsis tu ncua qhia cov satellites tshiab, ob qho tib si rau kev siv thiab kev txhawb nqa thaub qab.
Tsis tas li, cov kev sib txawv ntawm cov teeb liab coding yog siv - cov neeg Asmeskas siv CDMA code, thiab hauv GLONASS - FDMA. Thaum xam cov ntaub ntawv rau positioning los ntawm receivers, Lavxias teb sab satellite system muab ib tug complex qauv. Raws li qhov tshwm sim, kev siv GLONASS yuav tsum muaj kev siv hluav taws xob siab, uas tau cuam tshuam rau qhov ntev ntawm cov khoom siv.
GLONASS muaj peev xwm tso cai dab tsi?
Ntawm cov haujlwm tseem ceeb ntawm lub kaw lus yog qhov kev txiav txim siab ntawm kev tswj hwm ntawm ib qho khoom muaj peev xwm cuam tshuam nrog GLONASS satellites. GPS hauv qhov kev nkag siab no ua haujlwm zoo sib xws. Tshwj xeeb, qhov ntsuas ntawm qhov txav ntawm av, hiav txwv thiab huab cua cov khoom raug xam. Hauv ob peb vib nas this, lub tsheb muab nrog tus navigator tsim nyog tuaj yeem xam cov yam ntxwv ntawm nws tus kheej txav.
Thaum sivntiaj teb no navigation twb dhau los ua yuav tsum tau rau tej yam kev thauj mus los. Yog tias nyob rau xyoo 2000, kev sib kis ntawm satellite positioning yog cuam tshuam nrog kev tswj hwm ntawm qee yam khoom siv tswv yim, niaj hnub no cov nkoj thiab dav hlau, kev thauj mus los rau pej xeem, thiab lwm yam tau muab rau cov neeg txais khoom. tsis suav nrog.
Cov khoom siv twg ua haujlwm nrog GLONASS
Lub kaw lus muaj peev xwm muab kev pabcuam thoob ntiaj teb txuas ntxiv rau txhua pawg ntawm cov neeg siv khoom yam tsis muaj kev zam, tsis hais txog huab cua, thaj chaw thiab lub cev. Zoo li cov kev pabcuam ntawm GPS system, GLONASS navigator yog pub dawb thiab nyob txhua qhov chaw hauv ntiaj teb.
Ntawm cov khoom siv uas muaj peev xwm tau txais cov xov tooj cua satellite tsis yog tsuas yog cov kev pabcuam hauv lub nkoj thiab GPS txais, tab sis kuj yog lub xov tooj ntawm tes. Qhov chaw, kev taw qhia thiab cov ntaub ntawv ceev raug xa mus rau lub server tshwj xeeb ntawm GSM tes hauj lwm. Qhov tshwj xeeb GLONASS qhov kev pab cuam thiab ntau yam kev siv uas ua cov duab qhia chaw pab siv lub peev xwm ntawm satellite navigation.
Combo txais
Thaj chaw nthuav dav ntawm satellite navigation coj mus rau kev sib koom ua ke ntawm ob lub tshuab los ntawm qhov pom ntawm cov neeg siv khoom. Hauv kev xyaum, GLONASS cov cuab yeej feem ntau ua tiav los ntawm GPS thiab rov ua dua, uas txhim kho qhov tseeb ntawm qhov chaw thiab lub sijhawm tsis ua haujlwm. Technically, qhov no yog siv los ntawm ob lub sensors ua ke rau hauv ib lub navigator. Raws lintawm lub tswv yim no, cov neeg txais kev sib koom ua ke tau tsim ua haujlwm ib txhij nrog GLONASS, GPS systems thiab lwm yam khoom siv.
Ntxiv rau kev txhim kho qhov tseeb ntawm kev txiav txim siab thaj chaw sib koom ua ke, qhov kev sib koom ua ke no ua rau nws muaj peev xwm taug qab qhov chaw thaum lub satellites ntawm ib lub tshuab tsis raug ntes. Qhov tsawg kawg nkaus tus naj npawb ntawm cov khoom orbital, "visibility" uas yuav tsum tau rau kev ua haujlwm ntawm tus navigator, yog peb units. Yog li, yog tias, piv txwv li, qhov kev pab cuam GLONASS dhau los ua tsis muaj, ces gps satellites yuav los cawm.
Lwm yam satellite navigation systems
Cov European Union, nrog rau Is Nrias teb thiab Tuam Tshoj, tab tom tsim cov haujlwm zoo sib xws hauv cov nplai rau GLONASS thiab GPS. Lub koom haum European Space Agency npaj yuav siv Galileo system, suav nrog 30 satellites, uas yuav ua tiav qhov tsis muaj tseeb. Hauv Is Nrias teb, nws tau npaj los tsim IRNSS qhov system, ua haujlwm los ntawm xya lub satellites. Lub navigation complex yog taw qhia rau kev siv hauv tsev. Compass system los ntawm Suav developers yuav tsum muaj ob ntu. Thawj yuav suav nrog 5 satellites, thiab qhov thib ob - 30. Raws li, cov kws sau ntawv ntawm qhov project xav txog ob hom kev pabcuam.